蓝牌货车误上高架是会累计处罚的。具体处罚情况如下：

1. 一般情况：如果城市有明确规定货车不可以上高架桥，而蓝牌货车违反了这一规定，那么通常会按照交通违章处理，扣3分并罚款100元。
2. 累积处罚：根据《道路交通安全法》第二十四条，公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，还实行累积记分制度。这意味着，如果蓝牌货车多次误上高架并被发现，处罚将会累积，记分也会相应增加。
3. 严重后果：当累积记分达到规定分值时，公安机关交通管理部门会扣留机动车驾驶证，并要求驾驶人接受道路交通安全法律、法规教育，重新考试。考试合格后，才会发还机动车驾驶证。

因此，建议驾驶人在驾驶蓝牌货车时，务必注意当地的交通规定，避免误上高架桥，以免受到不必要的处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。