针对你提出的问题，首先明确一个结论：汽车在路边停车开门碰到骑自行车的人后，虽然双方已经私下协商赔偿并各自离开，但仍然可能存在一些潜在的法律风险和后续问题。以下是对这一结论的详细解释：

1. 事故责任划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在路边停车开门时，应当确保不影响其他车辆和行人的通行。如果因开门导致与骑自行车的人发生碰撞，机动车一方通常需承担一定的责任，具体责任比例需根据事故具体情况来分析。

2. 私下协商的效力：

   • 双方虽然已经私下协商并赔偿，但这种协商并不具有法律上的强制执行力。如果后续骑自行车的人出现身体不适或其他与事故相关的后续问题，仍然有权向机动车一方主张权利。

3. 可能的后续问题：

   • 健康损害：骑自行车的人可能因碰撞导致身体受伤，如果伤势在后续显现或加重，可能需要进一步的治疗和赔偿。
   • 法律纠纷：如果双方对事故责任或赔偿金额有争议，或者骑自行车的人认为私下协商的赔偿不足以弥补其损失，可能会引发法律纠纷。

4. 建议措施：

   • 保留证据：建议双方保留好与事故相关的所有证据，如事故现场照片、视频、医疗记录等，以备不时之需。
   • 正式协议：如果可能，双方可以签订一份正式的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、后续责任等条款，以增强协议的法律效力。
   • 法律咨询：如果双方对事故处理或赔偿问题有疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

综上所述，虽然双方已经私下协商并赔偿，但仍然需要谨慎处理后续可能出现的问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。