致人死亡交通事故谅解费收到条应当包含以下关键要素，并按照一定格式进行书写：

1. 标题：

   • 标题应明确写为“谅解费收到条”或“交通事故谅解费收据”。

2. 正文部分：

   • 收款人信息：明确写明收款人的姓名、身份证号码（可选）、联系方式等，以确保收款人的身份清晰可辨。
   • 付款人信息：同样需要写明付款人的姓名、身份证号码（可选）以及付款方式（如现金、银行转账等），以便后续查证。
   • 收款金额：清晰标注收到的谅解费金额，建议使用大写数字与小写数字并用的方式，以避免金额被篡改。
   • 收款日期：写明具体的收款日期，即谅解费交付的日期。
   • 收款事由：简要说明收款的事由，例如“因XXX（肇事者姓名）与XXX（受害者姓名）发生的交通事故致XXX（受害者姓名）死亡，现收到XXX（肇事者或其家属）支付的谅解费”。
   • 双方声明：可以包含双方对于此次收款及谅解的简短声明，如“双方就此次交通事故的民事赔偿部分已达成和解，收款方对付款方的行为表示谅解，不再追究其相关法律责任”等。

3. 签字盖章：

   • 收款人应在收到条上签字并盖章（如有），以确认收到款项并认可收款条的内容。
   • 付款人也可以选择在收到条上签字，以证明款项已支付。

4. 附件（可选）：

   • 如果双方有签订正式的谅解协议，可以将该协议作为附件附在收到条后面，以增强其法律效力。

以下是一个示例模板：

谅解费收到条

今收到XXX（付款人姓名）支付的因XXX（肇事者姓名）与XXX（受害者姓名）于XXXX年XX月XX日发生的交通事故致XXX（受害者姓名）死亡而支付的谅解费，共计人民币XXXX元（大写：XXXX元整）。

收款人信息：
姓名：XXX
身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX（可选）
联系方式：XXXXXXXXXXX

付款人信息：
姓名：XXX
付款方式：现金/银行转账

收款日期：XXXX年XX月XX日

双方声明：双方就此次交通事故的民事赔偿部分已达成和解，收款方对付款方的行为表示谅解，不再追究其相关法律责任。

收款人签字（盖章）：_________
日期：____年__月__日

付款人签字（可选）：_________
日期：____年__月__日

请根据实际情况填写相关信息，并确保所有内容的真实性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。