交通致人死亡案件中，谅解书本身不应收取费用，但可能涉及与谅解相关的合理补偿或赔偿协商。以下是具体分析：

1. 谅解书的法律性质与费用问题
   谅解书是受害方或其家属向肇事方出具的书面文件，表明对肇事方行为的谅解，通常用于刑事案件中争取从轻处理（如缓刑、减轻量刑）。从法律性质上，谅解书是双方自愿达成的民事协议，法律并未规定出具谅解书需支付费用。若有人以“代写谅解书”“办理谅解手续”等名义收取费用，可能涉及非法中介或欺诈行为，需谨慎对待。

2. 谅解书与赔偿的关系
   在交通肇事致人死亡案件中，肇事方通常需承担民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等）。谅解书的出具往往以肇事方积极赔偿为前提，但赔偿金额与谅解书是两个独立法律关系：

   • 赔偿是法定责任，需根据《民法典》及司法解释计算；
     
   • 谅解是受害方自愿行为，法律不禁止受害方在获得赔偿后出具谅解书，但赔偿金额中不应包含“谅解费”等额外费用。
     若受害方以“不出具谅解书”为由索要额外费用，可能涉嫌敲诈勒索，肇事方可拒绝并保留证据。

3. 实务中的注意事项

   • 赔偿协议与谅解书分离：建议双方先签订赔偿协议，明确赔偿项目、金额及支付方式，再单独出具谅解书，避免混淆。
     
   • 谅解书的自愿性：受害方出具谅解书必须完全自愿，不得受胁迫或误导。若肇事方通过不正当手段获取谅解书（如贿赂、威胁），可能影响刑事案件量刑。
     
   • 律师协助：若涉及复杂赔偿计算或谅解书条款协商，建议双方委托律师参与，确保协议合法有效。

总结：谅解书本身无需支付费用，但肇事方需依法承担赔偿责任。若您或家属涉及此类案件，可进一步向我咨询赔偿计算、谅解书起草或刑事辩护等具体问题。