误工费并不需要等伤完全好再要求赔偿。在司法实践中，误工费的支付并不依赖于伤者是否完全痊愈，而是依据医疗机构提供的医疗证明来确定误工的具体时长，并据此计算出误工费的数额。如果受害人因伤致残导致持续性误工，那么误工时间可以计算至伤残鉴定之日的前一日。

具体来说，误工费的赔偿标准如下：

1. 有固定收入的受害人：误工费按照实际减少的收入计算。
2. 无固定收入的受害人：按照其最近三年的平均收入计算；若受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况，则可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

计算公式为：误工费 = 误工时间 × 误工收入。在实际索赔时，需要准备好误工证明、收入证明等相关证据材料以支持诉求。

因此，如果你因伤导致误工，无需等到完全痊愈就可以要求赔偿误工费。你可以根据医疗机构出具的证明来确定误工时间，并结合你的收入状况来计算误工费的数额。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。