如果事故责任人死亡且免于追责，其家属通常仍然有权获得死亡赔偿金。以下是对此问题的详细分析：

1. 死亡赔偿金的性质：

   • 死亡赔偿金是对受害人作为一个民事权利主体生命权的丧失（死亡）作出的赔偿。它并非对事故责任人的惩罚，而是对受害人家庭因失去亲人而遭受的经济和精神损失的补偿。

2. 免于追责的含义：

   • 免于追责通常指的是事故责任人在法律上不被追究责任，这可能是因为责任人已经死亡、无法确定责任人、或者责任人虽有责任但依法不承担赔偿责任等情形。
   • 免于追责并不等同于免除赔偿责任。在交通事故等侵权案件中，即使事故责任人免于追责，其仍然可能需要通过其遗产或保险等方式来承担赔偿责任。

3. 死亡赔偿金的获得：

   • 当事故责任人死亡且免于追责时，其家属（如配偶、子女、父母等）通常有权向事故责任方（或其遗产继承人、保险公司等）主张死亡赔偿金。
   • 赔偿金的数额和支付方式等具体事项，需要根据法律规定、事故责任方的经济状况、受害人的家庭情况等因素来综合考虑。

4. 特殊情况：

   • 如果事故责任人没有遗产或者遗产不足以支付赔偿金，那么受害人家属可能无法获得全额的死亡赔偿金。
   • 如果事故责任人有保险，那么保险公司可能会根据保险合同的约定来承担部分或全部的赔偿责任。

综上所述，即使事故责任人死亡且免于追责，其家属仍然有权根据法律规定和实际情况来主张死亡赔偿金。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。