刑事案件从立案侦查到审判结束，主要经历侦查、审查起诉和审判三个阶段。下面我将详细解释这三个阶段：
一. 侦查阶段
- 公安机关立案侦查：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条，公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。这是刑事案件的起始阶段，主要由公安机关负责收集证据，查明犯罪事实，并抓捕犯罪嫌疑人。
- 例如，某人家中被盗，报警后，公安机关会立案侦查，通过调查取证、询问证人等方式，努力找到犯罪嫌疑人。
二. 审查起诉阶段
- 人民检察院审查决定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条，凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。在侦查阶段结束后，公安机关会将案件移送至人民检察院，由检察院对案件进行审查，决定是否提起公诉。
- 例如，公安机关抓捕到盗窃嫌疑人后，会将案件移送至人民检察院，检察院会对案件材料进行审查，包括证据是否充分、犯罪事实是否清楚等，以决定是否对嫌疑人提起公诉。
三. 审判阶段
- 人民法院开庭审判：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十六条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。这是刑事案件的最后阶段，由人民法院对案件进行审理，并作出判决。
- 例如，检察院对盗窃嫌疑人提起公诉后，人民法院会安排开庭审判，通过法庭调查、辩论等环节，最终对嫌疑人作出有罪或无罪的判决。
综上所述，刑事案件从立案侦查到审判结束，主要经历侦查、审查起诉和审判三个阶段。每个阶段都有其特定的程序和任务，以确保案件的公正、合法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。