护工和公司签订的合同在符合法律规定的情况下是有效的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：
合同有效性的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且合同主体具有相应的民事行为能力，合同即具有法律效力。
护工与公司合同的具体情况：
- 护工作为提供劳务的一方，公司作为接受劳务的一方，双方可以基于平等、自愿的原则签订劳务合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括劳务内容、劳务报酬、工作时间、休息休假、保险福利等条款。
- 如果合同内容合法，且护工和公司都具备签订合同的民事行为能力（即护工不是未成年人或精神病人，公司也合法注册并存续），那么这份合同就是有效的。
特殊情况的考虑：
- 如果护工是通过中介机构或劳务派遣公司介绍到公司工作的，那么护工可能与中介机构或劳务派遣公司签订劳动合同，而与公司签订的是劳务协议或工作协议。这种情况下，合同的有效性同样取决于合同内容是否合法以及双方是否具备相应的民事行为能力。
- 如果护工在签订合同时存在被欺诈、胁迫等情形，导致合同内容不是其真实意思表示，那么这份合同可能是无效的或可撤销的。
综上所述，护工和公司签订的合同在符合法律规定的情况下是有效的。如果双方在合同履行过程中发生纠纷，可以依据合同内容寻求法律救济。如果你有任何具体的合同问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。