物业人员到业主家催收物业费，在未经业主同意的情况下，是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 侵犯隐私与骚扰：

   • 物业人员未经允许进入业主家中催收物业费，可能构成对业主隐私的侵犯。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，多次发送侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，属于违反治安管理规定的骚扰行为。虽然该法条未直接提及物业催收，但类似行为若造成业主生活受扰，可类比适用。
   • 物业人员应尊重业主的合法权益，采取合法、合理的方式催收物业费，而不应直接上门骚扰。

2. 合法的催收方式：

   • 物业公司可以通过电话、信函、电子邮件等合法方式提醒业主履行缴费义务。
   • 在必要时，物业公司也可以向法院提起诉讼，要求业主履行缴费义务。如果业主拒不履行生效的法律判决，物业公司可以向法院申请强制执行。

3. 建议与措施：

   • 业主在面临物业人员上门催收时，应保持冷静，明确拒绝未经允许的上门催收行为。
   • 若物业人员的行为构成骚扰或侵犯隐私，业主可以向当地公安机关报警，要求公安机关对骚扰行为进行查处。
   • 业主也可以向相关监管部门或消费者协会举报投诉物业公司的不当催收行为。

综上所述，物业人员到业主家催收物业费，在未经业主同意的情况下，是不合法的。物业公司应采取合法、合理的方式催收物业费，尊重业主的合法权益。业主在面临不当催收时，也应积极维护自己的合法权益。