针对你提出的“拿自己的银行卡帮人家取钱又拿了人家3万块钱不还怎么判”的问题，这里给出详细的解答：

首先，结论前置：你的行为可能涉及多个法律层面，包括但不限于掩饰、隐瞒犯罪所得罪以及债务纠纷。具体判决需根据法院审理时的实际情况，包括你的主观意图、行为性质、涉案金额以及是否构成其他犯罪等综合考虑。

1. 关于使用银行卡帮他人取钱：

   • 如果你明知他人资金来源不合法（如诈骗、盗窃等犯罪所得），仍使用自己的银行卡帮助其取钱，那么你的行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据相关法律，此罪行一般情节下可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 涉案金额3万元已达到相关司法解释中立案追诉的标准，即掩饰、隐瞒的犯罪所得及其产生的收益价值在三千元至一万元以上。

2. 关于拿了人家3万块钱不还：

   • 这部分属于债务纠纷。如果你与他人之间有明确的借款协议或证据，且你拒不归还，那么对方有权向法院提起民事诉讼，要求你返还借款并可能承担相应的利息和违约责任。
   • 如果法院判决你归还借款而你仍不履行，法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等。

3. 综合考量：

   • 你的行为是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需由法院根据具体证据和事实进行审理和判断。
   • 如果你有自首、立功、坦白情节，或者主动退赃退赔，可能会得到从轻处罚。
   • 如果你确实不知是违法走账，且情节较轻，有可能争取从轻处罚甚至缓刑；但如果涉及其他严重情节或共同犯罪，量刑会加重。

因此，建议你尽快咨询专业律师，详细说明情况，以便得到更准确的法律分析和建议。同时，你也应该意识到自己的行为可能带来的法律后果，并尽快采取措施纠正错误，避免进一步的法律纠纷。