当您发现您的车辆在不知情的情况下被您的丈夫借给朋友进行抵押时，您可以采取以下措施来解决问题：

首先，与您的丈夫进行深入沟通是非常重要的。您需要详细询问他关于车辆被抵押的整个经过，以及他是否有权处置这辆车辆。如果您的丈夫未经您同意就擅自将车辆借给朋友抵押，这种行为可能构成无权处分，您有权对此表示反对。

接下来，您可以尝试与您的朋友进行沟通，要求其归还车辆。您可以明确告知他，由于未经您同意，他无权占有和使用您的车辆，并希望他能够尽快将车辆返还给您。如果朋友拒绝归还，您可以通过法律途径来解决问题。

在法律诉讼方面，您可以准备相关的证据，如车辆的所有权证明、抵押合同（如果有的话）等，以证明您对车辆拥有合法的所有权。这些证据将有助于您在法律上争取到更多的权益。您可以向当地法院提起诉讼，要求朋友归还车辆，并可能要求赔偿因此产生的损失。

同时，您也可以考虑向您的丈夫提出赔偿要求。由于他的行为给您带来了损失，您可以要求他承担相应的责任，并进行赔偿。

需要注意的是，由于不同地区的法律规定可能存在差异，因此具体的法律处理方式可能会有所不同。在处理此类问题时，建议您咨询当地的法律专业人士或律师，以获取更具体的法律建议和指导。

总之，当您发现车辆被丈夫擅自借给朋友抵押时，您应及时采取行动，与丈夫和朋友进行沟通，并准备好相关的法律证据，以便在必要时通过法律途径来维护自己的权益。