在汽车与三轮车直行擦车事故中，责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程，无法简单地给出谁全责的答案。以下是对此问题全面且详细的分析：
一、核心结论
责任的划分主要依据双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，可能是一方全责、双方有责或无过错方的情况。
二、具体责任划分情形
三轮车一方全责：
- 如果三轮车违规行驶（如闯红灯、逆行）或操作不当（如突然变道未打转向灯），与正常行驶的汽车发生刮擦，三轮车方需承担全部责任。
汽车一方全责：
- 汽车若存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，导致与三轮车发生刮擦，汽车方将承担全部责任。
双方有责：
- 如果双方都有过错，如汽车未保持安全车距，三轮车未按规定车道行驶，责任将根据双方的过错程度进行划分，可能判定为双方承担主要责任、同等责任或次要责任。
无过错方：
- 在极少数情况下，如果双方均无过错且属于交通意外事故，则各方均无责任，但这种情况较为罕见。
三、影响责任认定的具体因素
- 现场情况：交警会仔细查看事故发生地点、两车的相对位置、刹车痕迹等，以判断事故的经过和双方的责任倾向。
- 证人证言：目击者的证言对于责任划分也有重要作用，应如实描述事故发生的经过和双方的行为。
- 交通监控：若事故发生在有交通监控的路段，监控视频将作为客观、准确的依据来划分责任。
四、特殊情况的处理
- 道路状况或其他特殊情况：如道路狭窄、视线受阻时，双方驾驶员都难以完全观察到对方的车辆动态，责任需根据现场情况和双方行为来判定。
- 证据不足的情况：若事故现场没有监控录像，双方驾驶员对事故发生的经过各执一词，且没有其他有效证据，可能无法确定具体责任，此时可能会按照公平原则处理。
五、事故处理建议
- 保持冷静：发生事故后，双方应保持冷静，避免冲突升级。
- 及时记录：记录事故发生的时间、地点、车辆信息、联系方式等关键信息。
- 报警并等待处理：若对事故事实及成因有争议或涉及人员伤亡、财产损失较大，应及时报警并等待交警处理。
综上所述，汽车与三轮车直行擦车事故的责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及现场情况等多方面因素。在处理此类事故时，建议双方遵循法律法规，保持冷静并配合相关部门的调查工作，以便公正、合理地划分责任并妥善处理事故后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。