如果你被人辱骂、威胁、恐吓，并打算上法庭诉说委屈，以下是我作为专业律师为你提供的建议：

首先，明确你的诉讼目的和法律依据：

• 你的诉讼目的可能是要求对方承担法律责任，包括道歉、赔偿等。
• 法律依据主要集中在《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关条款，具体取决于对方行为的严重程度。

其次，准备充分的证据：

• 证据收集：尽可能收集所有与辱骂、威胁、恐吓行为相关的证据，包括文字、语音、视频、证人证言等。这些证据将是你诉说委屈、支持诉讼请求的关键。
• 证据保全：确保收集到的证据真实、完整，并妥善保管，以免丢失或被破坏。

然后，明确诉讼程序和途径：

1. 报警处理：如果对方的辱骂、威胁、恐吓行为构成治安违法或刑事犯罪，你可以首先向公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理，并可能给予对方相应的行政处罚或刑事立案。

2. 提起民事诉讼：如果对方的辱骂、威胁、恐吓行为给你造成了精神损害或经济损失，你可以向法院提起民事诉讼，要求对方承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的诉讼请求，并阐述你的委屈和诉求。

3. 寻求法律援助：如果你经济困难或缺乏法律知识，可以向法律援助机构申请法律援助，获得专业的法律帮助和支持。

最后，注意诉讼策略和技巧：

• 保持冷静和理智：在诉讼过程中，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出过激行为或发表不当言论，以免影响诉讼结果。
• 聘请专业律师：虽然你可以自己进行诉讼，但聘请专业律师将大大提高你的诉讼效率和成功率。律师可以帮助你分析案情、收集证据、撰写诉状、出庭代理等，为你提供全方位的法律服务。
• 注重诉讼时效：注意诉讼时效的规定，确保在法定期限内提起诉讼。否则，你的诉讼请求可能会因超过诉讼时效而被法院驳回。

综上所述，如果你被人辱骂、威胁、恐吓，并打算上法庭诉说委屈，你需要明确诉讼目的和法律依据，准备充分的证据，明确诉讼程序和途径，并注意诉讼策略和技巧。如有需要，请随时向我咨询具体的法律问题。