针对您提出的“车泡水全损后未解押，却到了年审及买保险怎么办”的问题，这里是我的详细解答：
首先，关于车辆年审：
车辆状态确认：由于车辆已经泡水全损，理论上这辆车已经无法再通过年审。您需要先与保险公司或车辆所属单位（如贷款机构）沟通，确认车辆的全损状态，并了解后续的报废或处理流程。
年审手续处理：若车辆确实已无法年审，您需要向车管所提交相关证明材料（如保险公司出具的全损证明、报废证明等），以办理车辆的注销或报废手续。这样，您就不会因为未年审而面临法律上的麻烦。
其次，关于保险问题：
保险理赔：既然车辆已经泡水全损，您应该立即联系保险公司进行理赔。根据保险合同的约定，保险公司会对您进行相应的赔偿。在理赔过程中，您需要提供相关的证明材料，如事故证明、车辆损失评估报告等。
保险续买考虑：对于已经全损的车辆，通常没有必要再继续购买保险。但如果您计划购买新车或替换车辆，那么在购买新车后，记得及时为新车购买保险，以确保车辆的安全和合规性。
最后，关于车辆解押：
解押流程：虽然车辆已经全损，但如果您之前是通过贷款购买的车辆，那么仍然需要按照贷款合同的约定，完成车辆的解押手续。这通常涉及到与贷款机构沟通、提交相关证明材料（如全损证明、报废证明等），并办理贷款结清和车辆解押的正式手续。
解押与年审、保险的关系：解押手续与年审和保险是独立的流程。即使车辆已经全损，您仍然需要按照上述步骤分别处理年审、保险和解押的问题。
综上所述，对于泡水全损的车辆，您需要先与保险公司和贷款机构沟通确认车辆状态，然后按照相关流程办理年审注销、保险理赔和解押手续。希望这些解答能够帮到您。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。