非股东法定代表人退出公司，需要遵循一系列法定程序和公司章程的规定。以下是一个清晰、详细且有深度的解答步骤：

一、了解退出途径

非股东法定代表人退出公司主要有以下几种方式：

1. 股东会决议变更：

   • 公司可召开股东会，通过决议免去原法定代表人职务，并选举出新的法定代表人。
   • 决议需符合公司章程规定的表决权通过比例。

2. 协商后请求变更：

   • 若法定代表人因个人原因不愿继续担任，可与其他股东协商。
   • 在达成一致意见后，由法定代表人请求股东会或董事会作出变更决议。

3. 依章程解除职务：

   • 当法定代表人存在经营管理问题或违法违规行为时，公司可依据章程规定的程序解除其职务。

4. 法院判决解除：

   • 若法定代表人侵害公司利益等，经过法院审理判决，可能导致其职务被解除。

二、执行退出程序

1. 召开会议并作出决议：

   • 根据公司章程规定，召集股东会或董事会。
   • 按照法定程序和公司章程进行表决，确保决议的合法性和有效性。

2. 申请变更登记：

   • 在作出有效决议后，需向公司登记机关（如工商行政管理部门）申请变更登记。
   • 提交变更登记申请书、股东会或董事会决议等相关文件。

3. 处理公司印章和证照：

   • 及时收回原法定代表人持有的公司印章、证照等资料，以避免潜在的法律风险。

4. 处理劳动关系：

   • 若法定代表人与公司存在劳动合同关系，需依据劳动法律规定妥善处理劳动关系，保障双方合法权益。

三、注意事项

1. 确保程序合法：

   • 在整个过程中，必须确保程序合法合规，避免因程序瑕疵引发后续法律纠纷。

2. 及时完成变更登记：

   • 根据《公司登记管理条例》，公司变更法定代表人的，应自变更决议或决定作出之日起30日内申请变更登记。

3. 妥善交接事务：

   • 在办理退出手续前，确保公司各项事务都已妥善交接，防止后续出现法律风险。

4. 准备相关文件资料：

   • 提前准备好所有需要的文件资料，如变更登记申请书、股东会或董事会决议等，以便顺利办理手续。

综上所述，非股东法定代表人退出公司需要遵循严格的法定程序和公司章程的规定。在操作过程中，务必确保程序的合法性和有效性，及时完成变更登记，并妥善处理好公司印章、证照和劳动关系等事宜。