地役权的设立条件主要包括以下几个方面：

一、书面形式的地役权合同：

设立地役权，当事人必须采用书面形式订立地役权合同。这是地役权设立的法律基础，也是确保双方权益的重要保障。地役权合同应详细列明以下内容：

1. 当事人的姓名或名称和住所，以便联系和确定身份。
2. 供役地和需役地的具体位置，明确权利义务所指向的对象。
3. 利用供役地的目的和方法，说明地役权的具体用途和方式。
4. 地役权的期限，限定权利行使的时间范围。
5. 费用及其支付方式，明确双方在经济上的权利和义务。
6. 解决争议的方法，为可能出现的纠纷提供解决方案。

二、合同生效与登记：

地役权自地役权合同生效时设立。这意味着，只要合同双方达成一致，且合同内容符合法律法规的规定，地役权即告成立。此外，当事人还可以选择向登记机构申请地役权登记。虽然登记不是地役权设立的必要条件，但未经登记的地役权不得对抗善意第三人。因此，为了更好地保护自己的权益，建议当事人在设立地役权后进行登记。

三、供役地权利人的义务：

供役地权利人应当按照合同约定，允许地役权人利用其不动产，并不得妨害地役权人行使权利。这是供役地权利人应尽的基本义务，也是地役权得以顺利实现的重要保障。

四、地役权人的义务：

地役权人应当按照合同约定的利用目的和方法利用供役地，并尽量减少对供役地权利人物权的限制。这是地役权人应尽的基本义务，旨在平衡双方权益，确保地役权的合理行使。

综上所述，地役权的设立条件主要包括书面形式的地役权合同、合同生效与登记、供役地权利人的义务以及地役权人的义务。这些条件共同构成了地役权设立的法律基础，确保了双方权益的合法性和有效性。