监外执行是否必须要做司法鉴定，这个问题其实并不是一概而论的，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们要明确监外执行的三种主要情形：一是患有严重疾病需要保外就医；二是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；三是生活不能自理，但适用监外执行不致危害社会。

对于第一种情况，虽然可能需要有资质的医疗机构进行病情诊断，但这并不等同于严格的司法鉴定。通常，指定医院出具的诊断证明就可以作为判断依据。然而，在某些复杂或争议案件中，为了更加准确地确认病情是否符合保外就医的条件，司法鉴定可能会被考虑作为辅助手段。

对于第二种情况，即怀孕或哺乳的妇女，一般情况下通过医院的常规医学检查就可以确认其状态，无需专门的司法鉴定。除非有虚假申报或争议情况，否则司法鉴定不是必需的。

至于第三种情况，生活不能自理的罪犯，通常需要综合评估其身体状况、自理能力等。这个评估主要由指定医院进行，但在特殊或复杂情况下，司法鉴定可能提供更为专业和全面的评估结果。不过，这并不是说所有生活不能自理的罪犯都需要进行司法鉴定，而是要根据实际情况来决定。

总的来说，监外执行的决定并不完全依赖于司法鉴定。更多时候，它依赖于指定医院出具的证明文件、罪犯的具体状况以及相关法律程序的审批。在处理具体案件时，我们会综合考虑各种因素，包括罪犯的具体状况、法律要求以及实际操作的可行性，以确定是否需要进行司法鉴定。因此，不能一概而论地说监外执行必须要做司法鉴定。