醉驾取保候审通常可能在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段进行。以下是各阶段的详细解释：
侦查阶段：
- 在这一阶段，公安机关对醉驾案件进行侦查。若认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，且采取取保候审不致发生社会危险性，经县级以上公安机关负责人批准，可以决定对其取保候审。
审查起诉阶段：
- 人民检察院在审查案件过程中，对于犯罪情节较轻，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的醉驾嫌疑人，或者虽可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的，经检察长批准，也可以决定取保候审。
审判阶段：
- 在人民法院审理醉驾案件时，对于符合取保候审条件的被告人，如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、哺乳期等情形，且不致发生社会危险性的，同样可以决定取保候审。
综上所述，醉驾取保候审的具体阶段取决于案件的具体情况和司法机关的判断。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并争取合法权益。