针对您提出的关于皮卡车载人如何处罚以及是否可以避免罚款的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、皮卡车载人的处罚规定

皮卡车作为轻型普通货车，其设计初衷是承载货物而非人员。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施细则，皮卡车违反规定载客将面临以下法律制裁：

1. 一般情形处罚：

   • 皮卡违反规定载客，将处以500元以上2000元以下罚款，并记6分。
   • 若超载，根据超过核定人数的比例，处罚将更加严厉。例如，超过核定人数未达20%的，罚款200元；超过核定人数20%以上未达50%的，罚款1000元；超过核定人数50%以上的，罚款2000元。

2. 其他相关处罚：

   • 若皮卡超过核定载质量，将处200元以上500元以下罚款。
   • 若同时存在超载或违规载货行为，公安机关交通管理部门有权扣留机动车至违法状态消除。
   • 对于运输单位的车辆，若存在违规情形且经处罚不改，对直接负责的主管人员将处2000元以上5000元以下罚款。

二、是否可以避免罚款

皮卡车载人是一种严重的交通违规行为，无法避免罚款，除非您遵守相关规定，不违规载人。以下是一些建议，以帮助您避免违规和罚款：

1. 严格遵守法规：了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施细则中关于皮卡车载人的规定。

2. 了解地方政策：由于不同地区在执行处罚标准时可能存在差异，建议驾驶人在使用皮卡前，先了解当地的具体政策和规定，确保合规使用。

3. 合理规划行程：在需要载人时，应提前规划，选择合规的交通工具，避免使用皮卡车违规载人。

4. 增强安全意识：遵守交通法规是每位驾驶人的责任和义务。为了自身和他人的安全，请务必严格遵守道路交通安全条例和相关法律法规，确保行车安全。

三、特殊情况说明

虽然大部分地区禁止皮卡载人，但在某些特定地区，如果当地政策允许皮卡在满足一定条件下（如安装符合规定的载人设施）载人，则不属于违规行为。然而，这种情况较为罕见，且需要严格遵循相关规定和程序。

综上所述，皮卡载人是一种严重的交通违规行为，将面临严厉的法律制裁。驾驶人应充分了解相关法律法规和地方政策，严格遵守交通规则，确保行车安全。无法避免罚款，除非合规使用皮卡车，不违规载人。