首先，你应当与朋友进行坦诚沟通，明确刮擦情况、责任及赔偿方式。以下是根据不同情况给出的具体建议：

1. 明确责任与赔偿金额：

   • 如果朋友承认是其停车时刮擦了你的车辆，并且双方对赔偿金额没有异议，那么可以简单地通过现金或转账方式完成赔偿。
   • 如果对赔偿金额有争议，可以共同咨询专业的汽车修理店或保险公司，以获取更准确的估价。

2. 考虑保险因素：

   • 如果你的车辆有保险，且刮擦属于保险赔付范围，你可以考虑通过保险流程进行理赔。在这种情况下，你需要向保险公司提供相关证据，如照片、事故报告等。
   • 如果朋友也有保险，且愿意通过其保险进行赔付，那么双方应配合完成保险公司的理赔流程。

3. 签订书面协议：

   • 为了避免后续可能出现的纠纷，建议双方签订一份简单的书面协议，明确刮擦情况、赔偿金额、支付方式及时间等关键信息。
   • 书面协议可以作为双方约定的有效证据，保护双方的合法权益。

4. 保持友好关系：

   • 在处理此类问题时，应尽量避免情绪化的言辞和行为，保持冷静和理性。
   • 双方可以共同协商，寻求一个既公平又合理的解决方案，以维护彼此的友谊。

如果在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，你可以直接向我咨询。