关于“什么时候禁驾能取消”的问题，这主要取决于禁驾的具体类型和相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确禁驾的两种主要类型：终身禁驾和非终身禁驾（即一定期限内的禁驾）。

1. 终身禁驾：

   • 终身禁驾是一项极其严厉的行政处罚措施，主要针对严重违反交通法规的驾驶人，如饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故并构成犯罪，或造成交通事故后逃逸并构成犯罪等情形。
   • 根据现行法律法规，一旦驾驶人被处以终身禁驾的处罚，其将永久失去驾驶机动车的资格。在目前的法律框架下，除非存在特殊情况且经过法律程序纠正（如行政复议或行政诉讼中发现原处罚决定存在错误），否则终身禁驾是无法被取消的。
   • 因此，不存在一个具体的“什么时候禁驾能取消”的答案，对于终身禁驾来说，它是永久性的。

2. 非终身禁驾：

   • 对于非终身禁驾的情况，即驾驶人被处以的是一定期限内的禁驾处罚（如饮酒后驾驶机动车被暂扣驾驶证六个月），那么在该期限届满后，驾驶人可以通过重新参加驾驶证考试等程序来恢复驾驶资格。
   • 在这种情况下，禁驾是有可能解除的，但前提是驾驶人必须遵守相关法律法规，完成相应的处罚和整改措施，并在禁驾期限届满后重新获得驾驶证。

综上所述，禁驾能否取消取决于具体的处罚类型和情况。对于终身禁驾的处罚，由于其严厉性和对公共安全的保护考虑，目前是无法解除的。而对于其他类型的禁驾处罚，驾驶人在满足一定条件后有可能恢复驾驶资格。在任何情况下，驾驶人都应该严格遵守交通法规，确保道路交通安全。