委托第三方公司代收款是合法的，但应确保委托过程符合相关法律规定。

一. 委托代收的合法性

1. 基于民法典的规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权可以采用书面形式，且授权委托书应载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或盖章。这表明，委托第三方公司代收款在法律上是被允许的，只要委托过程符合上述规定。
2. 合同关系的建立：同时，根据《中华人民共和国民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。委托第三方收款实际上是一种合同关系，只要双方达成合意并签订合法有效的合同，即可进行。

二. 委托代收应注意的事项

1. 明确代理权限和期限：在委托第三方公司代收款时，应明确代理人的代理权限和代理期限，以避免后续可能出现的纠纷。
2. 遵守反洗钱法规：根据《中华人民共和国反洗钱法》第三条，金融机构和特定非金融机构应依法采取预防、监控措施，履行反洗钱义务。因此，在委托第三方收款时，应确保收款过程符合反洗钱法规的要求，避免涉及洗钱等违法行为。
3. 费用处理：根据《中华人民共和国民法典》第九百二十一条，委托人应预付处理委托事务的费用，或偿还受托人为处理委托事务垫付的必要费用并支付利息。在委托第三方收款时，双方应明确费用承担方式，以避免因费用问题产生纠纷。

我建议：在委托第三方公司代收款时，务必签订合法有效的委托合同，明确代理权限、期限和费用承担方式，并确保收款过程符合相关法律法规的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。