签署认罪认罚书时，原则上应当有律师在场。以下是对此问题的详细解答：

一、法律规定与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，并同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这一规定的核心目的是确保犯罪嫌疑人在充分理解认罪认罚的法律后果，以及自身权利义务的基础上，自愿作出决定。律师的在场，为犯罪嫌疑人提供了专业的法律支持和保障。

二、律师在场的重要性

1. 提供法律解释：律师能够为犯罪嫌疑人详细解释认罪认罚的性质、可能面临的刑罚等关键问题，帮助他们全面理解认罪认罚的法律后果。

2. 保护合法权益：律师在场可以防止犯罪嫌疑人受到误导、胁迫等非自愿认罪认罚的情况，确保其合法权利不受侵犯。这是律师作为法律专业人士的重要职责。

3. 监督程序公正：律师作为第三方见证者，能够监督整个认罪认罚过程的合法性，确保程序的公正性，增强司法公信力。

三、特殊情况处理

尽管原则上要求律师在场，但法律也规定了某些特殊情况下的例外：

1. 特殊人群：对于盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的，不需要签署认罪认罚具结书。但即便如此，也应保障其获得律师法律帮助的权利。

2. 自愿放弃律师帮助：在部分地区，若犯罪嫌疑人明确表示不需要法律帮助，并有书面声明，可能不再为其指派辩护律师或值班律师。但这种情况需要谨慎处理，以避免违背立法本意和认罪认罚从宽制度的基本要求。同时，司法机关也会进行充分的权利告知和确认，确保犯罪嫌疑人的决定是真实、自愿的。

四、司法实践中的考量

在司法实践中，应充分考虑犯罪嫌疑人的个人意愿、具体情况以及律师资源的实际情况。对于确实无法确保律师在场的情形，应通过其他方式（如录音录像、书面说明等）来记录并保障犯罪嫌疑人的合法权益。同时，司法机关也应加强对认罪认罚过程的监督和审查，确保程序的合法性和正当性。

综上所述，签署认罪认罚具结书时，原则上应有律师在场以保障犯罪嫌疑人的合法权益。这一要求不仅是法律的明确规定，也是确保司法公正、维护当事人权益的重要措施。在特殊情况下，虽然可能存在律师不在场的情况，但也需要通过其他方式来确保犯罪嫌疑人的合法权益得到充分保障。