公众参与公司技术改造项目投资拿回报，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 投资行为的合法性：

   • 公众参与公司技术改造项目投资，本质上是一种投资行为。只要这种投资行为不违反国家法律法规的禁止性规定，就是合法的。
   • 投资回报是投资者因投入资金而获得的收益，是投资行为的正常结果。因此，在合法投资的前提下，获取投资回报也是合法的。

2. 遵守相关法律法规：

   • 投资者在参与公司技术改造项目投资时，应确保投资项目的合法性，包括项目本身符合国家产业政策、环保政策等要求。
   • 投资者还应关注投资合同的合法性，确保合同条款不违反法律法规的强制性规定，如不存在非法集资、欺诈等违法行为。
   • 在获取投资回报时，投资者应依法纳税，遵守国家税收法律法规。

3. 注意投资风险：

   • 技术改造项目通常涉及一定的技术风险和市场风险。投资者在参与投资前，应充分了解项目情况，进行风险评估。
   • 投资者应合理控制投资规模，避免盲目跟风投资，确保自身财务安全。

4. 公司责任与义务：

   • 公司作为技术改造项目的实施方，应确保项目的合法性和可行性，为投资者提供真实、准确的项目信息。
   • 公司应遵守与投资者签订的合同条款，按时向投资者支付投资回报，并履行其他合同义务。

综上所述，公众参与公司技术改造项目投资拿回报，在遵守相关法律法规、确保投资合法性和合理控制投资风险的前提下，是合法的。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。