破产程序终结后管理人起诉的法律依据主要在于其职责的延续性和对破产财产的保护义务。具体来说：

1. 管理人职责的延续性：

   • 破产程序终结并不意味着管理人的所有职责都立即终止。在某些情况下，管理人可能仍需要处理与破产财产相关的未尽事宜，包括但不限于追讨新发现的债权、处理遗留的法律纠纷等。
   • 如果在破产程序结束后，管理人发现有违反破产法规定的行为或新的债权需要追讨，他们有权依据法律规定提起诉讼，以维护破产财产的利益。

2. 对破产财产的保护义务：

   • 管理人在破产程序中负有保管、清理和分配破产财产的职责。这一职责在破产程序终结后，对于涉及破产财产的任何事项，管理人仍有义务进行妥善处理。
   • 如果管理人发现有人侵害了破产财产的利益，或者存在其他需要法律手段来维护破产财产权益的情况，他们有权提起诉讼来维护这些权益。

3. 法律依据：

   • 管理人的起诉权利通常来源于破产法的相关规定，以及法院在破产程序中的裁定和指示。
   • 具体法律依据可能因不同国家和地区的破产法规定而有所不同，但通常都会包含对管理人职责和权利的规定，以及允许管理人在特定情况下提起诉讼的条款。

综上所述，破产程序终结后，管理人在特定情况下仍然有权依据法律规定提起诉讼，以维护破产财产的利益或解决相关的法律纠纷。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。