危险驾驶不一定构成危害公共安全罪，需根据具体情况判断。

一. 危险驾驶的界定与处罚

1. 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一，危险驾驶主要包括：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。这些行为将处拘役，并处罚金。

二. 危害公共安全罪的界定

1. 危害公共安全罪是一个更广泛的罪名，它涵盖了所有可能危害公共安全的行为。《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百一十四条明确了以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，将处三年以上十年以下有期徒刑。

三. 危险驾驶与危害公共安全罪的关系

1. 危险驾驶行为如果足以危及公共安全，但尚未造成严重后果，可能构成危险驾驶罪，而不是直接构成危害公共安全罪。
2. 如果危险驾驶行为导致了严重的后果，如重大人员伤亡或财产损失，且行为人的危险驾驶行为被认定为是故意或严重过失，那么可能构成以危险方法危害公共安全罪或其他相关罪名。

我建议：在具体案件中，需要综合考虑行为人的驾驶行为、主观意图、造成的后果以及社会危害程度等因素，来判断是否构成危害公共安全罪。如有进一步需要，您可以继续咨询我。