北京停车费收费标准由《北京市机动车停车条例》等相关法规规定，实行政府定价与市场调节价相结合的方式。具体分析如下：

一. 政府定价范围及原则

1. 驻车换乘停车设施和道路停车：根据《北京市机动车停车条例》第二十八条，本市对驻车换乘停车设施和道路停车实行政府定价。这意味着，这类停车设施的收费标准由政府统一制定。
2. 收费原则：道路停车收费按照中心城区高于外围区域、重点区域高于非重点区域、拥堵时段高于空闲时段的原则确定，并根据高于周边非道路停车收费价格的原则动态调节。这一原则体现了对交通拥堵和停车需求的差异化管理。

二. 市场调节价范围

1. 其他停车设施：除驻车换乘停车设施和道路停车外，本市对其他停车设施实行市场调节价。这意味着，这类停车设施的收费标准可以根据地理位置、服务条件、供求关系等因素由经营者自主定价。

三. 特殊规定

1. 军车停车：根据相关规定，本市各类停车设施应当按照相关规定对军车停车免收停车费。
2. 残疾人专用车辆：残疾人持公安机关交通管理部门核发的残疾人专用通行证驾驶残疾人本人专用车辆，在本市各类非居住区停车场停放时，免收停车费。这是对社会特殊群体的关爱和照顾。

综上所述，北京停车费收费标准是由政府定价与市场调节价相结合的方式确定的，具体收费标准会根据不同类型的停车设施、地理位置、服务条件以及供求关系等因素而有所差异。如有进一步需要，您可以继续咨询我。