关于您询问的“10万定期存款到期取现金要不要预约”的问题，一般来说，如果您打算在银行网点取现超过5万元（包括5万元）的现金，通常是需要提前进行预约的。这是因为银行需要确保有足够的现金储备来满足您的取款需求，同时也有助于银行更好地管理现金流。

在您的情况下，由于取款金额是10万元，超过了5万元的预约门槛，因此建议您提前向银行进行预约。预约的具体流程可能因银行而异，但通常您可以通过银行的客服电话、网上银行或手机银行应用来办理预约取款业务。

例如，如果您使用的是中国建设银行，您可以关注“中国建设银行客户服务”微信公众号，并发送“大额取款”来开始预约流程。根据页面提示操作，您可以选择预约取款的时间、金额和网点等信息。预约成功后，请在指定的时间和网点前往银行办理取款业务。

请注意，虽然预约取款可以确保您在取款时能够得到优先服务，但具体的取款时间可能仍会受到银行网点实际情况的影响。因此，建议您在预约时与银行确认具体的取款时间和相关注意事项。

另外，如果您对预约取款流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系银行的客户服务部门或前往银行网点咨询。银行工作人员将竭诚为您提供帮助和解答您的问题。