当16岁的未成年人驾驶机动车撞到人时，处理这种情况需要考虑多个方面，包括民事责任、行政责任以及可能的刑事责任。

首先，从民事责任的角度来看，由于未成年人不具备完全民事行为能力，因此他们在驾驶机动车撞人后，所造成的损失应由其监护人承担。这包括为伤者治疗和康复所支出的各项合理费用，如医疗费、护理费、交通费等。如果伤者因伤无法正常工作，监护人还需赔偿其因误工减少的收入。

其次，在行政责任方面，根据未成年人的具体年龄段，处罚也会有所不同。对于16-18周岁的未成年人，通常会按照一般交通违法行为进行处罚。这可能包括警告、罚款或者拘留等措施，具体取决于事故的严重程度和未成年人的具体行为。

最后，如果未成年人的行为构成交通肇事罪，那么他们还需要承担刑事责任。按照现行法律规定，年满16周岁的未成年人实施犯罪行为，应当承担相应的刑事责任。这意味着，如果未成年人的驾驶行为导致他人重伤、死亡或公私财产重大损失，他们可能会被处三年以下有期徒刑或者拘役。具体量刑会综合考虑多方面因素，如未成年人的犯罪情节、悔罪表现等。

总的来说，16岁的未成年人驾驶机动车撞到人后，需要承担民事责任、行政责任以及可能的刑事责任。在处理这种情况时，应尽快与未成年人的法定监护人取得联系，并确保伤者得到及时救治。同时，也应积极配合警方调查，以便尽快明确事故责任并依法处理。