一方可以去交警队拿责任书。交通事故责任认定书一般由当事人一方或其委托代理人去交警队领取。双方可以协商确定领取人,或者由交警部门指定。领取时需携带有效身份证件,并注意领取时间规定。如果无法亲自领取,可以委托他人代为领取,但需要提供授权委托书。责任书是处理交通事故的重要依据,所以领取过程需确保身份确认准确和手续便利。