如果您在购买二手车时忘记了拿发票，首先不要慌张，有几种方法可以尝试来解决这个问题。

首先，您可以联系卖家，请求他们重新开具发票。一般来说，正规的二手车交易都会提供发票，因为这是交易合法性和后续权益保障的重要依据。向卖家明确表达您的需求，他们通常会很乐意协助您解决这个问题。

如果卖家无法提供发票，您可以考虑联系当地的税务局或相关机构进行咨询。在某些情况下，他们可能能提供帮助或指导您如何获取合规的发票。

此外，如果您是通过正规的二手车交易平台或经销商购买的车辆，您也可以联系他们，寻求帮助。这些平台或经销商通常会提供必要的售后服务，包括发票的补发等。

最后，如果以上方法都无法解决问题，建议您咨询专业的法律顾问或律师，了解在没有发票的情况下如何保障自己的权益。

总的来说，忘记拿发票并不是一个无法解决的问题。通过合理的沟通和咨询，您应该能够找到合适的解决方案。同时，这也提醒我们在未来的交易中，一定要留意并妥善保存好所有重要的文件和凭证。