乡镇房屋拆迁征收程序主要包括以下几个步骤：

一、征地拆迁报批前工作程序

首先，会进行征地告知与公告，由市、县级人民政府国土资源部门在被征收土地所在地的村、组范围内发布拟征地公告，公告内容包括拟征地的用途、位置、补偿标准、安置途径等。同时，会组织征地调查确认，对拟征土地进行实地调查，并与被征地农村集体经济组织、农户和地上附着物产权人共同确认调查结果。如果被征地方申请听证，国土资源部门还会组织征地听证。

二、征地拆迁审批程序

接下来是组卷报批，国土资源部门根据调查结果和听证情况，编制相关文件并逐级上报有批准权的人民政府审批。经过审核与批准后，会进入下一阶段。

三、征地拆迁批准后实施程序

在征地拆迁批准后，会发布征地公告，并办理补偿登记。国土资源部门会拟订和公布征地补偿、安置方案，并举行听证与修改方案。经过批准后，会支付征地补偿安置费，并签订征地补偿协议。

四、房屋拆除程序

最后，在完成上述所有征地拆迁补偿安置工作后，拆迁人与被拆迁人需协商签订拆迁协议。被拆迁人应在规定的搬迁期限内完成搬迁，拆迁人则按照协议约定的方式进行房屋拆除工作。

总的来说，乡镇房屋拆迁征收程序需要遵循一系列严格的法律程序，以确保拆迁的合法性和正当性。在实际操作中，建议咨询当地的国土资源部门或专业律师，以维护自身的合法权益。