上传身份证用于清关，在正规的情况下是安全的。这主要是基于以下几点考虑：

首先，从法规层面来看，根据《中华人民共和国海关对进出境快件监管办法》以及《关于跨境电子商品零售进出口商品监管事宜的公告》的相关规定，消费者在购买跨境电子商务零售进口商品时，确实需要向海关提供身份证信息用于商品通关。这是海淘或跨境电商购物流程中的必要环节，符合国家的法律法规要求。

其次，正规的跨境电商平台、快件公司、邮政企业等，都受到国家相关部门的严格监管。他们有责任也有义务保护消费者的个人信息不被泄露。这些平台通常会采取一系列的安全措施，如加密存储、访问控制、安全审计等，来确保消费者信息的安全性。

然而，尽管有上述保障，但仍然需要消费者自身保持警惕。在选择购物平台时，应尽可能选择正规、知名的平台，避免在不明来源或安全性存疑的平台上购物。同时，也要时刻关注自己的个人信息安全，定期检查账户情况，及时发现并处理任何异常。

另外，对于身份证信息的上传和使用，消费者也应注意以下几点：

1. 在上传身份证信息时，确保是在安全、加密的环境下进行，避免信息在传输过程中被截获或篡改。
2. 尽可能避免将身份证信息直接提供给第三方或不明来源的机构，除非是在必要且安全的情况下，如海关清关等。
3. 如果发现自己的身份信息被盗用或存在其他异常情况，应立即向相关平台或机构反映，并及时向公安部门报案处理。

总的来说，上传身份证用于清关在正规的情况下是安全的，但消费者仍需保持警惕，加强个人信息安全意识，以确保自己的权益不受侵害。