针对您提出的“交通事故保险结案后是否还需要去交警大队”的问题，这主要取决于事故的具体情况、赔偿事宜的处理结果以及当地的法律规定。以下是对此问题的详细解答：
一、通常情况下建议前往交警大队结案
法定程序与责任明确：
- 保险公司完成理赔后，建议车主前往交通警察大队签署结案报告书，这是交通事故处理中的法定程序。
- 通过签署结案报告书，可以明确事故的最终责任和处理结果，避免未来可能产生的纠纷和法律风险。
证据的重要性：
- 交警大队出具的结案报告及相关证明文件，在法律事务中可能扮演重要角色，成为关键证据。
确保万无一失：
- 即使理赔过程顺利，双方当事人均无异议，也建议前往交警大队确保事故处理流程的完整性和合法性。
二、不需要回交警大队的情形
事故处理完毕且无后续问题：
- 对于轻微的交通事故，如果双方责任明确，交警已出具事故责任认定书，且保险公司已按照责任认定和保险合同的约定完成理赔，通常无需再返回交警大队。
适用简易程序处理的事故：
- 对于事实清楚、因果关系明确、争议不大的轻微事故，交警可能适用简易程序处理。若保险公司结案后无新情况，当事人一般无需回到交警大队。
三、需要回交警大队的情形
存在后续未处理事项：
- 如果保险公司结案后，仍有与交通事故相关的问题需要交警进一步处理，如交通违法处罚未执行或双方就其他损失产生新争议，当事人需要回到交警大队完成手续或请求协助调解。
涉及刑事犯罪：
- 如果交通事故涉嫌刑事犯罪，如交通肇事罪，即使民事赔偿部分已结案，刑事案件仍需继续。当事人需根据交警队的要求配合调查。
四、建议与总结
- 在处理交通事故时，应保持与交警大队和保险公司的沟通联系，及时了解事故处理的最新动态和要求。
- 如果对是否需要回交警大队存在疑问，建议咨询专业的律师或法律顾问，他们可以根据具体情况提供更准确的建议。
- 总的来说，为了确保事故处理的完整性和合法性，以及避免未来可能的纠纷，建议车主在保险公司理赔后仍然前往交警大队签署结案报告书。