事故未处理完，肇事车一般能审验，但存在特殊情况。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。这意味着，只要车辆符合年检的所有标准，包括处理完所有的行政处罚（即违章罚款）、车辆安全技术标准和环保标准合格，且所需资料齐全，车管所就不能以车辆还有交通事故为由不给予年检通过。

然而，也存在一些特殊情况。根据《机动车登记规定》，机动车涉及道路交通安全违法行为和道路交通事故未处理完毕的，不予核发检验合格标志。这是将交通违章行为的处理设定为核发机动车检验合格标志的前提条件。但在实际操作中，如果事故责任已经清晰，或者双方已经协商处理完毕，并且车辆的损坏不影响其安全性能和关键部件的正常运行，有些地区可能会允许车辆进行审验。

另外，如果车辆被依法扣押或查封，或者事故责任存在争议且涉及法律纠纷未解决，那么车辆通常是无法进行审验的。

因此，事故未处理完能否审车，取决于多种因素，包括事故责任是否清晰、车辆损坏程度、是否采取了相应保障措施以及当地交通管理部门的具体规定等。建议车主在处理完相关事故后，再及时进行车辆的年检，以确保车辆的合法上路和安全行驶。如果遇到特殊情况，可以咨询当地的交通管理部门或专业的律师，了解具体的规定和处理流程。