交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门在处理交通事故时，根据事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的，用于明确交通事故中各方责任的重要法律文书。关于您提出的“交警队出责任认定书需要什么人签字”的问题，以下是我的详细解答：
一、签字要求
交警部门签字：
- 交通事故责任认定书在制作完成后，需要由办案民警签名或盖章，并加盖公安机关交通管理部门的专用章，以确保其正式性和合法性。
当事人签字：
- 当事人（包括事故双方）在责任认定书上的签字并非该认定书生效的必要条件。即使一方或双方当事人拒绝签字，只要交警部门在出具认定书时程序合法、事实清楚、证据确凿，该认定书依然具有法律效力。
- 当事人在收到责任认定书后，如果对其内容无异议，签字确认可以作为一种对认定结果的认可，有助于减少后续的纠纷和争议。
- 如果当事人对责任认定书有异议，可以选择不签字，并通过合法途径提出复核申请或提起民事诉讼来维护自己的权益。
二、签字的意义与影响
- 认可与确认：签字通常表示对认定结果的认可，有助于各方按照认定书确定的责任承担相应的义务。
- 法律程序：签字也是交通事故处理过程中的一个环节，虽然不影响认定书的法律效力，但可以作为确认送达和减少后续纠纷的一种方式。
三、对责任认定有异议的处理方式
复核申请：
- 当事人对责任认定书有异议的，可以在规定的时间内（通常是收到认定书之日起三日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 上级部门会对认定进行审查核实，并根据情况作出维持、变更或撤销原认定的决定。
民事诉讼：
- 即便对方未在交通事故认定书上签字，当事人仍可依据交警部门所出具的道路交通事故认定书，前往当地人民法院依法提起民事诉讼。
- 法院会根据交通事故认定书中的内容以及当事人提供的证据，对赔偿责任进行合理划分。
四、建议
- 在处理交通事故时，当事人应保持理性态度，认真阅读并理解责任认定书的内容。
- 如果对认定结果无异议，建议签字确认，以便后续的事故处理和赔偿协商。
- 如果对认定结果有异议，应尽快通过合法途径提出复核申请或提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。
- 同时，当事人应保留好相关证据，如事故现场照片、证人证言等，以便在需要时提供证明。
综上所述，交通事故责任认定书并不需要双方签字即具有法律效力，但签字有助于确认送达并减少后续纠纷。若对责任认定有异议，应通过合法途径及时提出并寻求法律救济。