乡镇街道在制定宅基地相关政策时，主要依据的是国家及地方的相关法律法规和政策文件。以下是一些具体的依据和考虑因素：
一、国家法律法规
《中华人民共和国土地管理法》：这是宅基地管理的基础法律，明确了土地的所有权和使用权，以及土地用途的管制等。
其他相关法律：如《中华人民共和国城乡规划法》等，也对宅基地的规划、使用等方面提出了要求。
二、地方政策文件
地方宅基地管理办法：如河南省的《河南省农村宅基地和村民自建住房管理办法》，详细规定了宅基地的申请、审批、管理、利用等方面的内容。这些办法通常是由省级政府根据本地实际情况制定的，具有较强的针对性和可操作性。
地方宅基地审批暂行办法：一些地方还会制定具体的宅基地审批暂行办法，如滁州市的《农村宅基地审批暂行办法》，明确了宅基地审批的流程、要求、条件等。
三、制定宅基地政策的具体考虑因素
规划先行：乡镇街道在制定宅基地政策时，必须坚持先规划、再建设的原则，确保宅基地的使用符合乡村地区的整体规划和发展方向。
一户一宅：严格落实“一户一宅”的政策要求，即一户农村村民只能申请、使用一处宅基地，避免宅基地的过度占用和浪费。
面积控制：根据当地实际情况，合理确定宅基地的面积标准，确保宅基地的使用既满足村民的居住需求，又不占用过多的土地资源。
审批程序：明确宅基地的申请、审批程序和要求，确保审批过程的公开、公正、公平，保障村民的合法权益。
安全管理：加强宅基地建房的安全管理，明确产权人和使用人的房屋安全主体责任，确保建房过程的安全和房屋的质量。
盘活利用：鼓励闲置宅基地的盘活利用，提高土地资源的利用效率，促进乡村经济的持续发展。
综上所述，乡镇街道在制定宅基地相关政策时，应充分考虑国家法律法规、地方政策文件以及当地实际情况和需求，确保政策的科学性、合理性和可操作性。