对于一个月工资为5100元的个人，应缴纳的个人所得税计算过程如下：

一、确定应纳税所得额

首先，要明确个人所得税的起征点。当前，我国个人所得税的起征点是每月5000元。应纳税所得额是月度收入减去起征点后得到的数额。因此：

• 应纳税所得额 = 月度收入 - 起征点
• 应纳税所得额 = 5100元 - 5000元 = 100元

二、查找适用税率和速算扣除数

根据个人所得税税率表，应纳税所得额对应不同的税率和速算扣除数。在这个案例中，应纳税所得额100元属于第一级税率范围，即全年应纳税所得额不超过36000元的部分，税率为3%，速算扣除数为0。

三、计算个人所得税税额

最后，使用应纳税所得额乘以适用税率，再减去速算扣除数（本例中为0），得到应纳税额：

• 个人所得税税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数
• 个人所得税税额 = 100元 × 3% - 0 = 3元

重要说明：

• 实际缴纳的个人所得税可能会因个人具体情况而有所不同，特别是当考虑到专项扣除（如个人缴纳的社保、公积金等）、专项附加扣除（包括子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金、赡养老人等）以及其他依法确定的扣除项目时。
• 如果未来税法规定或起征点发生变化，个人所得税的计算结果也会相应调整。

综上所述，对于一个月薪为5100元的个人，在不考虑其他扣除项目的情况下，其应缴纳的个人所得税为3元。