在事故后被对方起诉，涉及你和保险公司的情况下，是否需要请律师取决于多个因素。以下是一些详细的建议，帮助你做出决策：

一、评估案件复杂性

1. 简单案件：

   • 如果事故责任明确，双方对事实及成因无争议，且仅涉及轻微财产损失或简单的赔偿问题，你可能不需要请律师。这种情况下，你可以尝试与对方或保险公司直接协商，或者通过交警调解来解决纠纷。

2. 复杂案件：

   • 如果事故责任不清，双方对赔偿金额或事实有争议，或者涉及人身伤亡、重大财产损失等复杂情况，那么请律师可能会更有利。律师可以帮助你分析案情，提供法律建议，并代表你进行诉讼。

二、了解法律知识和程序

1. 法律知识：

   • 如果你对交通事故赔偿相关的法律知识不熟悉，那么请律师可以帮助你更好地理解法律条款和程序，确保你的权益得到保护。

2. 诉讼程序：

   • 律师熟悉法院诉讼程序，能够为你准备必要的诉讼文书，指导你如何起诉、应诉，以及如何在法庭上陈述和辩论。

三、考虑赔偿金额和额外赔偿

1. 赔偿金额：

   • 如果涉及的赔偿金额较大，或者你可能需要承担额外的赔偿责任（如精神损害赔偿、误工费等），那么请律师可以帮助你更准确地评估赔偿金额，并争取更有利的赔偿结果。

2. 额外赔偿：

   • 在协商过程中，可能存在额外赔偿的空间。然而，当案件由法院作出判决时，法官会严格依循相关法规进行裁定，不存在额外赔偿的空间。因此，在诉讼前请律师进行专业评估和指导尤为重要。

四、保险公司态度

1. 保险公司配合：

   • 如果保险公司态度积极，愿意与你合作解决问题，并且你对保险公司的赔偿方案感到满意，那么你可能不需要请律师。

2. 保险公司拒赔或态度消极：

   • 如果保险公司拒赔或态度消极，不积极履行赔偿义务，那么请律师可以帮助你与保险公司进行协商和诉讼，维护你的合法权益。

综上所述，是否需要请律师取决于案件的复杂性、你的法律知识水平、赔偿金额以及保险公司的态度等多个因素。如果你对处理此类事故感到不安或不确定，或者认为自己的权益可能受到侵害，那么请律师是一个明智的选择。律师可以提供专业的法律建议和帮助，确保你的权益得到最大程度的保护。