C2驾驶证是可以驾驶手自一体车辆的。

首先，我们来了解一下手自一体变速箱。手自一体变速箱结合了手动换挡和自动换挡两种功能。在自动模式下，它和普通自动挡车辆一样，液压系统和电子控制单元会自动选择最佳的齿轮比；而在手动模式下，驾驶者可以通过挡位杆或拨片进行换挡，享受更多的驾驶乐趣。但重要的是，即使在手动模式下，手自一体变速箱也不需要像传统手动挡那样踩离合器，其操作方式仍然更接近自动挡。

接下来，我们看看C2驾驶证的准驾车型。C2驾驶证允许驾驶小型、微型自动挡载客汽车，轻型、微型自动挡载货汽车，以及上肢残疾人专用小型自动挡载客汽车。从这些准驾车型可以看出，C2驾驶证主要是针对自动挡车型的。

由于手自一体变速箱本质上仍然是自动挡的一种特殊形式，其核心部件还是自动变速器，因此C2驾驶证持有者完全可以驾驶手自一体车辆。这一点也得到了交警部门的确认。在实际交通管理中，手自一体车型通常被视为自动挡车型来管理。

但需要注意的是，C2驾驶证持有者不能驾驶纯手动挡车型。如果驾驶了与准驾车型不符的机动车，如纯手动挡车，将会面临严重的法律后果，包括扣分、罚款甚至拘留。

综上所述，C2驾驶证持有者可以放心驾驶手自一体车辆，但务必注意不要驾驶纯手动挡车型。如果对手自一体车型或C2驾驶证有任何疑问，建议咨询当地交警或相关部门以获取更准确的信息。