交通事故责任认定书通常会在一定期限内出具，具体时间根据处理程序的不同而有所差异。以下是详细分析：

1. 简易程序处理的事故：

   • 对于财产损失事故以及受伤当事人伤势轻微，且各方当事人一致同意适用简易程序处理的伤人事故，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故认定书。若当场制作条件不足，交通警察会在三日内完成制作。

2. 一般程序处理的事故：

   • 无需检验、鉴定的情况：自现场调查之日起十日内，公安机关交通管理部门会制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内，同样会制作道路交通事故认定书。
   • 需要检验、鉴定的情况：检验、鉴定的时间由公安机关交通管理部门与鉴定机构共同确定，通常不得超过三十日。特殊情况需延长至六十日时，需报经上一级公安机关交通管理部门批准。在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会制作道路交通事故认定书。

3. 事故成因无法查清的情况：

   • 当道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定时，公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明，载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，并分别送达当事人，同时告知其申请复核、调解和提起民事诉讼的权利及期限。

综上所述，交通事故责任认定书的出具时间受多种因素影响，包括事故的复杂程度、是否需要检验鉴定以及是否涉及肇事逃逸等。但总体而言，交警部门会尽快完成认定工作并及时下发认定书。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。