我国立法程序主要包括以下四个环节：
法律案的提出：
- 这是立法程序的起始阶段，享有提案权的主体向立法机关正式提出关于制定、修改或废止某项法律的提议。例如，全国人大主席团、全国人大常委会、国务院、中央军委、最高人民法院、最高人民检察院以及全国人大各专门委员会等，均有权向全国人民代表大会提出法律议案。
法律案的审议：
- 审议是立法机关对法律案进行全面、深入审查和讨论的过程。立法机关会组织相关专家、学者及利益相关方等参与讨论，广泛听取意见，并对法律草案进行修改和完善。在全国人大及其常委会的审议过程中，通常会设立专门的委员会对法案进行细致研究，并提出修改建议。
法律案的表决与通过：
- 经过审议后的法律草案，由立法机关的组成人员对其进行表决。表决是立法程序中决定法律是否最终通过的关键环节。在我国，宪法的修改需要获得全国人民代表大会全体代表三分之二以上的多数通过；而其他法律则只需获得全体代表的过半数通过。
法律的公布：
- 公布是立法程序的最后一道程序，也是法律生效的前提条件。立法机关将获得通过的法律以法定形式向社会公开宣布。在我国，法律由国家主席签署主席令予以公布，使公民能够及时了解并遵守新制定的法律。
综上所述，我国立法程序是一个严谨、科学、民主的过程，确保了法律的制定质量和实施效果。