我国的立法机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时地方各级人民代表大会及其常务委员会以及民族自治地方的人民代表大会也享有一定的立法权。以下是对这一问题的详细解答：
全国人民代表大会及其常务委员会：
- 地位与权力：根据《中华人民共和国宪法》第五十八条，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权，是国家的最高立法机关。
- 具体职责：
- 全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律，这些法律构成了我国法律体系的基础，具有最高的法律效力。
- 全国人民代表大会常务委员会则负责制定和修改除基本法律以外的其他法律，并在全国人民代表大会闭会期间对其制定的法律进行部分补充和修改，但不得违背法律的基本原则。
地方各级人民代表大会及其常务委员会：
- 立法权限：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会，根据《中华人民共和国立法法》的相关规定，可以根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不违背宪法、法律、行政法规的前提下，制定地方性法规。
- 立法范围：这些地方性法规主要涉及城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面，旨在满足地方治理的差异化需求，促进本地社会经济的可持续发展。
民族自治地方的人民代表大会：
- 特殊立法权：民族自治地方的人民代表大会，如自治州、自治县的人民代表大会，有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。
- 审批程序：这些自治条例和单行条例在报请上级人民代表大会常务委员会批准后生效，体现了对民族自治地区特殊性的尊重和照顾。
法律背景与建议：
- 我国的立法体系是一个多层次、多维度的体系，既保证了国家法律的统一性和权威性，又充分考虑了地方和民族的差异性。这一体系为国家的长治久安提供了坚实的法制保障。
- 对于公民而言，了解立法机关的构成和立法权限，有助于更好地理解国家法律的制定过程，增强法律意识，维护自身合法权益。
- 如果您对具体的法律条款或立法程序有疑问，或者需要了解某部法律的制定背景、目的和意义，可以直接向我咨询，我将根据您的需求提供详细的法律解释和咨询。
综上所述，我国的立法机关体系以全国人民代表大会及其常务委员会为核心，辅以地方各级人民代表大会及其常务委员会在特定范围内的立法权，以及民族自治地方的自治立法权，共同构成了完整且层次分明的立法体系。