在保险公司门口拉横幅这一行为，是否犯法并不能一概而论，而需要根据具体的情况来判断。

首先，从法律的角度来看，《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条明确规定了，如果扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，导致工作、生产、营业等不能正常进行，但尚未造成严重损失的，将可能面临警告、罚款或者拘留等处罚。这意味着，如果在保险公司门口拉横幅的行为，影响到了保险公司的正常运营，如阻碍了员工进出、干扰了客户办理业务等，那么这种行为就有可能被视为违法。

其次，我们还需要考虑到拉横幅的动机和方式。如果是为了合理表达诉求、维护自身权益，且采取的方式和平、有序，没有造成混乱或影响他人，那么一般来说，这种行为是不会被视为违法的。然而，如果拉横幅的行为伴随着喧哗、辱骂、甚至冲击保险公司等过激行为，那么就很可能构成违法了。

因此，我建议你在采取拉横幅这种方式之前，一定要三思而后行。如果确实有需要表达诉求或维护权益的情况，可以选择更为合理和合法的方式，如通过保险公司的正规投诉渠道进行投诉、向相关监管部门反映情况、或者寻求法律援助等。这些方式不仅能够更好地维护你的权益，还能避免不必要的法律风险。