关于您提出的“唯一住房还有父母赡养可以执行嘛”的问题，我可以为您提供以下详细解答：

首先，根据最高人民法院发布的《关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》，被执行人名下的唯一住房在一定条件下是可以执行的。这一规定旨在保障当事人、利害关系人和案外人的异议权，并满足人民法院办理相关案件的客观需要。

具体来说，如果执行标的（即房产）系被执行人本人及其所扶养家属（包括父母）维持生活必需的居住房屋，那么在一定情况下可以豁免执行。但并非只要被执行人仅有一套房屋，就一律停止执行。关键在于该住房是否超出了被执行人及其所扶养家属生活必需的范围。

1. 生活必需范围的界定：

   • 如果被执行人名下的唯一住房面积过大、价值过高，或者存在其他奢侈性配置，明显超出了被执行人及其家属的基本生活需求，那么人民法院是有权执行该房产的。
   • 反之，如果住房面积适中、价值合理，且确实是被执行人及其家属维持基本生活所必需的，那么可能会得到一定的豁免。

2. 执行过程中的保障措施：

   • 在执行过程中，人民法院会保障被执行人的居住权，而不是房屋的所有权。这意味着即使房产被执行，被执行人及其家属仍然有权获得合理的居住安排。
   • 同时，这种居住权的保障是有期限的，并非无限期。它主要是为了满足被执行人及其家属在特定时期内的基本生活需求。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果被执行人需要赡养父母，且父母无其他住房或无法自行解决居住问题，那么在执行房产时，人民法院会考虑这一特殊情况，并可能采取相应的措施来确保被执行人的赡养义务得到履行。

综上所述，被执行人名下的唯一住房在一定条件下是可以执行的，但具体是否执行以及如何执行，需要根据房产的实际情况、被执行人及其家属的生活需求以及相关法律法规进行综合判断。如果您面临类似情况，建议咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律意见和帮助。