基层人大代表的职责主要包括以下几个方面：

1. 模范遵守与执行法律：基层人大代表需要模范地遵守和执行国家宪法、法律、行政法规以及各级人民代表大会及其常委会的决议、决定，在自己参加的生产、工作和社会活动中，协助宪法和法律及人大决议决定的贯彻实施。

2. 参与人民代表大会会议：代表需按时参加本级人民代表大会会议，根据会议日程安排，积极参加各项活动。在会议期间，要认真审议列入大会议程的各项议案、报告，并发表意见，提出议案和建议、批评和意见等，努力行使好大会期间的各项职权。

3. 闭会期间的活动：根据乡镇人大主席团和所在联络点的安排，积极参加闭会期间的学习、调查、视察、评议等各项活动。这包括对本级或下级国家机关和有关单位的工作进行视察，参加代表团（组）的各项活动等，以了解政府工作情况，反映群众意见。

4. 密切联系群众：基层人大代表要保持同选民的密切联系，通过走访、座谈、接待等多种形式，认真听取和反映选民的意见和要求，努力为人民服务。敢于为人民利益说真话，实事求是地向国家机关反映情况。

5. 发挥模范带头作用：代表要在自己参加的生产、工作和社会活动中发挥模范带头作用，关心群众，团结同志，积极完成乡镇人大主席团、所在联络点委托交办的各项任务，协助政府推进工作。

6. 忠于职守，廉洁自律：代表要忠于职守，廉洁自律，自觉接受选民监督，并向选民负责、报告工作。保守国家秘密，维护国家利益和人民利益。

综上所述，基层人大代表的职责是全方位、多层次的，既要在会议期间积极行使职权，也要在闭会期间保持与群众的密切联系，发挥模范带头作用，为人民群众办实事、解难题。