当然可以，留过世亲人的东西在法律上通常涉及的是继承问题。在我国，继承分为法定继承和遗嘱继承。

1. 法定继承：

   • 如果过世的亲人没有留下遗嘱，或者遗嘱无效，那么其遗产将按照法定继承的顺序进行分配。
   • 法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。如果第一顺序继承人不存在，则由第二顺序继承人继承，包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
   • 在法定继承中，继承人的继承份额一般应当均等，但也有一些特殊情况，如对生活有特殊困难的继承人应当给予照顾，对尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人可以多分等。

2. 遗嘱继承：

   • 如果过世的亲人留下了合法有效的遗嘱，并且遗嘱中指定了继承人，那么其遗产将按照遗嘱的分配方式进行。
   • 遗嘱继承优先于法定继承，即如果遗嘱有效，那么将按照遗嘱执行，不再按照法定继承的顺序进行分配。

因此，你可以留过世亲人的东西，但具体能留什么、留多少，取决于你是否是合法的继承人以及遗嘱的内容（如果存在的话）。如果你是合法的继承人，并且遗嘱中没有排除你的继承权，那么你就可以按照法定继承或遗嘱继承的规定来继承亲人的遗产。

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