犯罪的主观方面主要包括故意和过失两种形态。

一. 故意犯罪

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
2. 特点：故意犯罪要求行为人对自己的行为及其可能产生的危害社会的结果有明确的认知，并且希望或放任这种结果的发生。这体现了行为人对犯罪结果的主观追求或容忍态度。

• 例如，甲明知投毒会致人死亡，仍然故意投毒，导致他人死亡，甲的行为就构成故意杀人罪。

二. 过失犯罪

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
2. 特点：过失犯罪的行为人对自己的行为可能产生的危害结果没有预见，或者虽然预见但轻信能够避免。这体现了行为人对犯罪结果的主观上的疏忽或过于自信。

• 例如，乙驾驶汽车时未注意路况，导致撞伤行人，乙的行为就可能构成过失致人重伤罪。

我建议，在理解犯罪的主观方面时，要重点关注行为人的主观心态，即其对犯罪结果的认识和态度。同时，也要结合犯罪的具体客观行为来全面分析犯罪的性质和责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。