关于国家卫生部关于人类辅助生殖技术的伦理原则制定的时间，这一信息并未直接在你提供的资料中明确给出。但根据我查阅的相关资料，可以间接推断出这一时间节点。

首先，我们明确的是，《人类辅助生殖技术管理办法》是由中华人民共和国卫生部发布的，并且自2001年8月1日起施行。该办法的发布，标志着我国对人类辅助生殖技术的应用和管理有了明确的规范。

在这一管理办法中，明确提到了人类辅助生殖技术的应用应当遵循伦理原则。这表明，在《人类辅助生殖技术管理办法》发布之时，国家卫生部已经对人类辅助生殖技术的伦理问题有了明确的考虑和规定。

因此，虽然资料中没有直接给出国家卫生部关于人类辅助生殖技术的伦理原则制定的具体时间，但我们可以合理推断，这一伦理原则的制定时间应当不晚于《人类辅助生殖技术管理办法》的发布时间，即2001年8月1日之前。

如果你对人类辅助生殖技术的伦理原则或其他相关问题有进一步的疑问或需要详细的法律解释，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。