大货车在高速公路行驶时，必须严格遵守一系列法律法规，以确保道路交通安全。以下是大货车在高速公路行驶的主要规定：

一、速度限制

1. 最高车速：大货车在高速公路上行驶的最高车速不得超过每小时100公里。
2. 最低车速：大货车在高速公路上行驶的最低车速不得低于每小时60公里（部分省份可能规定为70公里）。同时，高速公路整体最低车速也不得低于每小时60公里。
3. 特殊路段限速：如道路有限速标志，大货车需严格按照标明的速度行驶。

二、车道使用规定

1. 常规车道使用：大货车通常应行驶在高速公路的最右侧车道（慢车道或行车道）。若高速公路同向有两车道，大货车应在最右侧车道行驶；若同向有三车道，大货车应靠最右侧车道行驶，禁止驶入最左侧车道；若同向有四车道及以上，大货车应在最右侧的两条车道内行驶。若设有专门的货车道，则必须在货车道内行驶。
2. 超车规定：大货车在需要超车时，应提前开启左转向灯，确保安全后，可以短暂使用左侧车道进行超车，但超车完成后应立即返回原车道。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》还规定，同方向有2条车道的，左侧车道最低车速为每小时100公里；3条以上车道的，最左侧车道最低车速为每小时110公里，中间车道最低车速为每小时90公里。

三、安全车距与注意路况

1. 保持车距：高速公路上车速超过每小时100公里时，大货车应与同车道前车保持100米以上的距离；车速低于每小时100公里时，距离可适当缩短，但不得少于50米。
2. 注意观察：驾驶员应时刻关注路况和周围环境，及时发现并应对潜在的交通风险。

四、其他重要规定

1. 载质量规定：大货车严禁超载，超载将面临严厉的罚款处罚，并会严重破坏公路基础设施，影响车辆稳定性，易引发事故。
2. 禁行时间规定：部分城市或路段会根据交通流量、环保等因素，对大货车在高速公路上的通行时间进行限制，如特定时间段内不得进入某些高速公路路段。
3. 疲劳驾驶限制：大货车驾驶员连续驾驶不得超过4小时，停车休息时间不得少于20分钟，否则将面临罚款、扣分等处罚。
4. 遵守交通规则与标志：大货车必须严格遵守所有交通规则，包括限速、禁行标志等，并密切关注路面标志标线。
5. 安全设备要求：大货车必须配备符合国家标准的安全设备，如反光标识、防护装置等，且车辆的制动、转向、灯光等安全部件必须齐全有效。
6. 禁止行为：严禁大货车在高速行驶时倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或在车道内停车。

综上所述，大货车在高速行驶时，驾驶员必须严格遵守上述各项规定，以确保行车安全，保护自身和他人的生命财产安全。如果您有任何关于大货车行驶规定的问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。